RIKASTUSTEKNIIKAN AUTOMAATIO, TYÖ 1B

Työn tarkoituksena oli saada sylinteri menemään asentoon 1 kytkintä vääntämällä ja palautumaan 5/2-suuntaventtiilin jousella. 5/2-suuntaventtiili jousella sijaitsi sylinterin ja kytkimen välissä, kuin myös vastusvastaventtiili. Vastusvastaventtiilin avulla pystyttiin säätämään sylinterin paluuta 0-asentoon. Alla kuva kytkentäkaaviosta ja kytkennästä.